国产研发单芯片运动控制器问世

  据介绍,Blue机器人手臂材料成本就要3000美元,但一旦大规模量产后,其售价可以控制在5000美元,可以完成比较简单的任务。“这款机器人的设计理念是,未来机器人将被使用视觉反馈和力反馈的人工智能系统,实现更加智能的控制,就像人类控制自己的手臂一样。”蒋耀对第一财经记者表示,“这也是我们未来的服务机器人努力的方向。”

  日前,由实时侠智能控制技术有限公司(下称“实时侠”)研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器(简称SCIMC)完成了技术验证,即将在8月底举行的上海世界人工智能大会(WAIC)上亮相发布。

  在这样的背景下,今年上海提出的《上海市智能制造三年行动计划》中,明确提到聚焦智能制造应用端,推进重点行业的智能化升级转型;着力攻克一批“卡脖子”的核心零部件和关键技术装备,并着力培育一批智能制造独角兽、隐形冠军企业;创新推动5G、人工智能和大数据在智能制造中的深度应用,创新长三角智能制造协同发展机制,创新智能制造应用机制、政策的支持重点和支持方式。

  近日,加州大学伯克利分校研发出一款新型机器人Blue,可以完成洗碗、叠衣服、收拾房间等动作。相比工业机器人所能达到的精度,Blue的工作要简单很多。

  不过国内的工业控制市场中,国外品牌企业仍占据高端市场,国内企业定位于中低端市场。对此,实时侠总经理贺岩对第一财经记者表示,实时侠即将发布的这款运动控制器瞄准的是国内的中高端市场,但是性价比远高于国外的竞争对手,如果大规模量产,价格可以达到国际同类产品的一半。

  机械工程专家谭健荣院士也表示:“机器人引领智能制造,核心控制器是机器人的核心技术之一,是中国最需要突破的领域。”

  不过目前运动控制器领域仍由来自德国、日本的巨头占据主要市场,其中包括德国倍福、西门子、库卡,日本的三菱、发那科等,国产技术与国外高端产品差距仍然很大,导致国产机器人稳定性不佳,准确度不高,故障率居高不下。

  蒋耀向第一财经记者介绍道,过去助于工业总线,运动规划和电机控制之间的交互信息变得越来越多,可以支持更加复杂的算法,这使得机器人的速度、精度和稳定性有了很大的提升。但是工业总线的瓶颈也逐渐明显,比如带宽、绝对延迟以及多节点之间的同步性等。这些瓶颈制约了机器人性能的进一步提升,也抑制了业界对于需要更加大量数据交互才能完成的控制策略的想象空间。

相关推荐
新闻聚焦
猜你喜欢
热门推荐
返回列表
Ctrl+D 将本页面保存为书签,全面了解最新资讯,方便快捷。